Именуется по названию ближайшей к ней церкви Иоанна Предтечи.
Являлась ведущей в подгорной части кремля. Имела особую задачу — прикрывать своим огнём территорию древнего нижегородского торга, а также волжский рейд со стоявшими на нём судами.
С внутренней стороны имела пристрой с «городовой лестницей», по которой защитники кремля поднимались на стены. В том же пристрое была камера для пленных и преступников.
В Ивановской башне несколько ворот: главные и боковые, выходившие на деревоземляной обруб, на котором располагались самые мощные пушки.
В 1531 году башня была разрушена от взрыва пороховых складов, однако быстро восстановлена. Это единственная башня, через которую проходит боевой ход.
В XVI веке здесь находилась пищаль «Свиток», стрелявшая ядрами по 40 гривенок (более пуда). В 1621 году в башне располагалось 5 пушек. В середине XVII века на обрубе установили 4 чугунных пушки с ядрами по 3 кг каждое. Вооружение башни сохранялось до начала XVIII века.
Были расширены окна камер, подведены контрфорсы, что были справа и слева от проезда со стороны внутреннего фасада, произведена вычинка обгоревшей кладки в разных частях башни, починены цоколи. К концу XIX века многие камеры башни заложены или замурованы. Над первым ярусом возвышались мелкие невысокие подобия зубцов. Во втором ярусе пробиты прямоугольные окна, поставлены печи.
1786–1793 гг. при нижегородском наместнике Ребиндере для содержания арестантов оборудованы помещения первого яруса, что справа и слева проезжих ворот.
В начале XIX века в башне располагалась полицейская часть, с 1887 г. — правление и библиотека Нижегородской Губернской учёной архивной комиссии. В 1934 году первый этаж левой части башни был приспособлен под склад химикатов кожевенного производства «Красный обувщик».
К 1950 году башня находилась в тяжелом аварийном состоянии. После реставрации ей вернули изначальный вид. Были укреплены и отремонтированы своды и фасад башни, внутренние помещения. Восстановлены герсы, верх башни с зубцами и шатровой кровлей.
На первом ярусе башни открыт музей «Подвиг народного единства», именно через ворота этой башни в 1612 году ополчение под руководством Минина и Пожарского выходило освобождать Москву от польских интервентов. Экспозиция приспособлена для маломобильных групп населения.
