Своё название получила по подземному тайному ходу, который вел от неё вниз по склону к реке Почайне. Остатки этого хода были обнаружены и уничтожены в 80-х годах XIX века при работах по благоустройству Зеленского съезда. 

В документах XVII века она называется Мироносицкой — от названия церкви Святых жён Мироносиц, находившейся на противоположном склоне оврага, и «на Зелене» — от «зелейного двора» — порохового завода, тоже находившегося напротив. От «Зелейного двора» получил своё название и Зеленский съезд.

Круглая крепостная башня имеет 4 боевых яруса, то есть все они оборудованы бойницами. С прясла стены в башню ведут два входа — один на 4-й ярус, другой на 3-й (в настоящее время заложен).

В XVII  веке башня имела на вооружении одну медную пищаль.

Во время ремонта под руководством Ребиндера (1785–1786 гг.) были переоборудованы внутренние помещения, разобраны зубцы, изменена кровля.

В XVIII  и  XIX веках башня занималась цейхгаузами (складами) инвалидной команды и нижегородского батальона. С 1893 по 1917 год в ней размещался архив. 

В период Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. на башне была вскрыта кровля и установлены зенитные орудия. 

В 1955–1965 гг. были восстановлены зубцы и шатровая кровля, отремонтированы внутренние помещения и фасады.

Башня открыта в качестве смотровой площадки, с верхнего яруса открываются лучшие виды на исторический центр города.